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有关液压马达的转速和稳定性介绍
作者:力源液压 时间:2019-07-13 09:07:56 来源:原创

   液压马达的转速取决于供液的流量q和液压马达本身的排量V。由于液压马达内部有泄漏,并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功,一小部分液体因泄漏损失掉了,所以马达的实际转速要比理想情况低一些。
   当液压马达工作转速过低时,往往保持不了均匀的速度,进入时动时停的不稳定状态,这就是所谓爬行现象。若要求高速液压马达不超过10r/min低速大转矩液压马达不超过3r/min的速度工作,并不是所有的都能满足要求的。
  一般地说,低速大-转矩液压马达的低速稳定性要比高速马达为好。低速大转矩马达的排量大,因而尺寸大,即便是在低转速下工作摩擦副的滑动速度也不致过低,加之马达排量大,泄漏的影响相对变小,马达本身的转动惯量大,所以容易得到较好的低速稳定性。
   液压马达有两种回路:即液压马达串联回路和液压马达制动回路,而这两种回路又可以再进行下一层分类
  液压马达串联回路之一:将三个液压马达彼此串联,用一个换向阀控制其开停及转向。三个马达所通过的流量基本相等,在其排量相同时,各马达转速也基本一样,要求液压泵的供油压力较高,泵的流量则可以较小,一般用于轻载高速的场合。
  液压马达串联回路之二:本回路每一个换向阀控制一个马达,各马达可以单独动作,也可以同时动作,并且各马达的转向也是任意的。液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和,适用于高速小扭矩场合。
  液压马达并联回路之一:两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制,可同时运转与单独运转,可分别进行调速,并且可做到速度基本不变。不过用节流调速,功率损失较大,两马达有各自的工作压差,其转速取决于各自所通过的流量。
  液压马达并联回路之二:两个液压马达的轴刚性联接在一起,当换向阀3在左位时,马达2只能随马达1空转,只有马达1输出转矩。若马达1输出扭矩不能满足载荷要求时,将阀3置于右位,此时虽然扭矩增加,但转速要相应降低。
  液压马达串并联回路:电磁阀1带电时,液压马达2和3相串联,电磁阀1断电时,马达2和3并联。串联时两马达通过相同的流量,转速比并联时高,而并联时两马达工作压差相同,但转速较低。

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